Без оболочки ниразу не было вылетов, а проблема со временем полета решается просто - когда время полета подходит к концу - юзаю "ключ на старт", "подзарядка в воздухе" и снова "ключ на старт", снимая оболочку. И только потом собираю эфир. Пока все нормально.